Introdução: Inserido na indústria 4.0, o exoesqueleto é uma estrutura eletromecânica ou mecânica que combina a forma e as funções do corpo humano, trabalhando em paralelo com ele. Segundo Chen et al. (2016), os exoesqueletos podem ser classificados de acordo com os segmentos do corpo humano suportados pela estrutura. Os autores classificam como exoesqueletos de membros superiores, membros inferiores, corpo inteiro e exoesqueletos específicos de suporte articular. O presente artigo foca a utilização dos exoesqueletos de membros inferiores, que segundo Chen et al. (2016), podem eliminar cargas em trabalhos manuais, diminuir a probabilidade de lesões e melhorar a eficiência no trabalho. Objetivos: Os exoesqueletos de membros inferiores permitem o repouso de coluna e a alternância postural desses segmentos corporais, contudo poucos testes são realizados no ambiente de trabalho para levantar as dificuldades de adaptação. Desta forma o objetivo deste estudo foi de apresentar os testes realizados e levantar as dificuldades de sua utilização pelos operadores da linha de montagem da empresa Hyundai Motor Brasil. Método: O estudo de caso foi dividido em três etapas: a primeira foi pesquisa de fornecedores, seleção do tipo de produto e seleção do tamanho dos exoesqueletos. A escolha do exoesqueleto de membros inferiores foi devido à observação de processos que possibilitavam a alternância de posturas em pé e sentada. A segunda etapa foi estudar e entender as características do produto para que pudesse ser implementado na linha e iniciar a terceira etapa, os testes com os exoesqueletos. Resultados: Após a utilização, os funcionários foram entrevistados e levantaram as principais dificuldades, as quais foram separas em duas classificações: quanto ao uso do exoesqueleto e quanto à adaptação dele nos postos de trabalho. Conclusão: Apesar de existirem estudos que apresentam os benefícios na utilização dos exoesqueletos na reabilitação, a adaptação do seu uso nos processos produtivos na linha de montagem automobilística não é simples, pois as características intrínsecas da produção devem ser consideradas e influenciam na implementação dos dispositivos. Conclui-se que são necessários testes em ambientes de trabalho com os exoesqueletos para que as dificuldades de adaptação sejam levantadas, para uma posterior implementação definitiva dos dispositivos, de modo que a satisfação dos trabalhadores seja positiva e aumente o conforto.

Introduction: Inserted in Industry 4.0, the exoskeleton is an electromechanical or mechanical structure that combines the shape and functions of the human body, working in parallel with it. According to Chen et al. (2016), exoskeletons can be classified according to the segments of the human body supported by the structure. The authors classify exoskeletons of upper limbs, lower limbs, whole body and exoskeletons of joint support. This article focuses on the use of lower limb exoskeletons, which according to Chen et al. (2016), can eliminate loads in manual work, decrease the likelihood of injuries and improve work efficiency. Objectives: exoskeletons of lower limbs allow spine rest and postural alternation of body segments; however few tests are performed in the work environment to raise the difficulties of adaptation. Thus, the objective of this study was to present the tests carried out and to raise the difficulties of their use by the assembly line operators of the company Hyundai Motor Brasil. Method: The case study was divided into three stages: the first was researching suppliers, selecting the type of product and selecting the size of the exoskeletons. The choice of the lower limb exoskeleton was due to the observation of processes that made it possible to alternate standing and sitting postures. The second stage was to study and understand the characteristics of the product so that it could be implemented in the line and start the third stage, tests with exoskeletons. Results: After use, employees were interviewed and raised the main difficulties, which were separated into two classifications: regarding the use of the exoskeleton and how to adapt it in the work stations. Conclusion: Although there are studies that present the benefits in the use of exoskeletons in rehabilitation, the adaptation of their use in the production processes in the automobile assembly line is not simple, since the intrinsic characteristics of the production must be considered and influence the implementation of the devices. It is concluded that tests in work environments with exoskeletons are necessary for the adaptation difficulties to be raised, for a later definitive implementation of the devices, so that the workers' satisfaction is positive and increases the comfort.